מילגם שירותים לעיר בע"מ הוקמה במאי 1983, כחברה למתן שירותים לרשויות המקומיות, בתחומי הגביה והמים. מאז הקמתה, זה למעלה מ- 27 שנים, פועלת מילגם להעניק את השירות הטוב ביותר ללקוח - הרשות המקומית. עדות לתפישה עקבית זו, הרואה בלקוח נכס אסטרטגי, ניתן לראות באיתנותה של מילגם ובהימצאותה בכ- 100 רשויות וגופים בארץ. התמחותה של מילגם לאורך כל שנות קיומה, הינה במתן שירות כולל ומקיף לרשות מקומית מכל סוג שהוא (עירייה, מועצה מקומית, מועצה אזורית וועדים מקומיים) הן בתחום ניהול ותפעול כל מערך הגביה המוניציפלית, החל ביצירת החיוב וכלה בגבייתו והן בתחום צרכנות המים, הכולל בין השאר, אחזקה מלאה ושוטפת של רשתות מים עירוניות (בתל אביב, יבנה, ראש העין ועוד). בתוך כך, העניקה מילגם שירותים לגופים מוסדיים שונים, כגון:- רשות השידור- אכיפה והעמקת גביית אגרת הטלוויזיה מהמגזר הערבי בארץ, בזק- טיפול בגביית חובות מחייבים שונים, משרד הפנים- התקנות אביזרים חוסכי מים בכל מוסדות הציבור ברשויות המקומות, חברות גז- קריאות תקופתיות של מוני גז.